Kiedy mikrokontroler otrzyma sygnał przerwania, natychmiast przestaje wykonywać swój program i automatycznie wykonuje skok LCALL do procedury obsługi przerwania. Jest to zwykły skok pod odpowiedni adres:

INT0 - 0003h
T0 - 000Bh
INT1 - 0013h
T1 - 001Bh
Port Szeregowy - 0023h
T2 - 002Bh

Pod tym adresem należy umieścić procedurę, która zostanie wykonana gdy nastąpi przerwanie. Procedura powinna zakończyć się instrukcją RETI (return from interrupt). Kiedy mikrokontroler ją napotka, zakończy obsługę przerwania i wróci do wykonywania programu w miejscu, w którym przerwał.

Rozpoczęcie programu po wektorach przerwań

Przestrzeń dla procedur obsługi przerwań znajduje się na samym początku pamięci programu. Aby wykorzystać przestrzeń, pod którą mikrokontroler wykonuje skok podczas przerwania, musimy przesunąć resztę programu poza nią. Polega to na tym, że pod adresem 0000h umieszczamy skok pod adres położony poza używanymi przez nas wektorami przerwań. Mamy na to pierwsze 3 bajty pamięci programu, więc na pewno się zmieścimy:

ORG 0000h
JMP START

ORG 000Bh
... procedura obsługi przerwania ...
RETI

START:
... nasz program ...

8 bajtów to mało miejsca

Adresy, od których zaczynają się procedury obsługi przerwania, są oddalone od siebie o 8 bajtów. To nie oznacza, że mamy tylko 8 bajtów na naszą procedurę obsługi. Procedura może znajdować się gdzie indziej, ważne tylko, by na jej końcu znalazła się instrukcja powrotu z przerwania RETI.

Zmodyfikujmy nasz niby-program, który był powyżej:

ORG 0000h
JMP START

ORG 000Bh
JMP PRZER_T0

ORG 0013h
JMP PRZER_INT1

START:
... nasz program ...

PRZER_T0:
... obsługa przerwania T0 ...
RETI

PRZER_INT1:
... obsługa przerwania INT1 ...
RETI

Dzięki takiemu zabiegowi mamy do dyspozycji na nasze przerwania prawie całą dostępną pamięć programu w naszym układzie.

Co powinno się znaleźć w procedurze obsługi przerwania

Procedura obsługi przerwania to dowolny, zwykły program, który wykonuje wymagane przez nas czynności.

W zasadzie nie ma żadnych wytycznych co do tego, co powinno się w nim znajdować. Możemy na przykład umieścić w procedurze obsługi przerwania T0 instrukcję, która zapali lub zgasi nam diodę LED. Przy porcie szeregowym przerwanie służy do pobierania lub wysyłania danych (o tym innym razem).

Nawet instrukcja RETI nie jest konieczna, ale tylko w sytuacji, gdy po otrzymaniu przerwania nie chcemy z niego wrócić do dawnego programu.

Koniec części trzeciej

OK, seria zakończona (choć oczywiście nie wszystkie tematy w niej poruszyłem). Dlatego zapraszam do zadawania pytań w komentarzach. Jeśli pytań zbierze się dużo, napiszę jeszcze jeden tekst, w którym na nie odpowiem.Podobne wpisy:

• Co to są przerwania (część 1 z 3)
• Konfiguracja systemu przerwań – rejestr specjalny IE (część 2 z 3)

Źródło: http://demotywatory.pl/912484/Najlepsi-programisci-Google

Nie no... ja wyglądam normalnie! Ale do rzeczy.

Rejestr specjalny IE odpowiada za działanie poszczególnych przerwań. Każde przerwanie można w nim osobno włączyć lub wyłączyć.

Rejestr IE składa się z 8 bitów. Aby "uczulić" mikrokontroler na wybrane przez nas przerwanie, należy ustawić odpowiadający mu bit na wartość 1.

IE.0 - przerwanie zewnętrzne INT0
IE.1 - przerwanie z timera T0
IE.2 - przerwanie zewnętrzne INT1
IE.3 - przerwanie z timera T1
IE.4 - przerwanie z portu szeregowego
IE.5 - przerwanie z timera T2 (AT89C52)
IE.6 -
IE.7 - włącz/wyłącz system przerwań

Domyślnie system przerwań jest wyłączony. Aby mikrokontroler reagował na wybrane przez ciebie przerwanie, musisz ustawić odpowiadający mu bit oraz ustawić IE.7 na 1. Możesz to zrobić za pomocą jednej instrukcji:

MOV IE, 81h

Lub osobno:

SETB IE.0
SETB IE.7

W sumie wiele tutaj tłumaczyć nie trzeba. Jeśli masz jakieś pytanie, możesz je zadać w komentarzach poniżej.

W następnej części: Procedury obsługi przerwań. Więc lepiej zapisz się na newsletter lub na RSS :)
Podobne wpisy:

• Co to są przerwania (część 1 z 3)
• Jaki jest według ciebie najlepszy zasilacz do projektów?
• Procedury obsługi przerwań (część 3 z 3)
• Witam w nowej odsłonie uC51!